马钧发明了什么

马钧是中国古代著名的机械发明家，他的发明创造对科学发展和技术进步做出了显著贡献。他的一些重要发明包括：

1. 龙骨水车 ：这是一种利用齿轮原理进行引水灌溉的农业工具，提高了灌溉效率。

2. 轮转式发石机 ：在原有的发石车基础上进行改进，实现了连续发射石头，增强了军事攻击力。

3. 水转百戏图 ：一种利用水力驱动的娱乐装置，可能是一种早期的机械玩具或表演装置。

4. 指南车 ：他利用差动齿轮原理，成功复原并制造了指南车，对军事导航具有重要意义。

5. 改进织绫机 ：对古代织绫机进行改良，大幅提高了生产效率，并改善了织物的质量。

6. 改制诸葛连弩 ：对诸葛连弩进行改进，使其射速更快，更具杀伤力。

马钧的发明在当时虽未受到封建贵族的重视，但却深受劳动人民的欢迎，并在民间广为流传。他的成就和美名历经千年，至今仍被人们传颂

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